AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的简写，意即“自动制导运输车”，是指装备有电磁或光学等自动制导装置，它需要沿规定的制导路径行经，具备安全性维护以及各种移载功能的运输车。AGV智能运输机器人在生产过程中是运送货物存储十分最重要的一个成员。
特别是在科技时代的发展下。就现在工业发展很快，工业生产线融合现代科技而言，运用机器人升级生产，工业进程展现出得越来智能化，同时也使得生产线更加有效率，更为安全性。AGV运输机器人自律地维护自己行经，安全性地抵达登录方位等特性，使得它在自动化行业中一枝独秀。现在我们来谈谈主AGV运输机器人的几种主流的自律安全性防水方法。
第一种，360度激光防撞。激光防撞是不必须铺设磁条改建环境，相容无放射线板导航系统和反射板导航系统。灵活性低，路线更改非常简单，适应环境智能工厂环境的变化。
它的原理是通过激光传感器扫瞄周围环境，在系统中创立环境地图，并且在AGV行经过程中激光传感器不时的提供环境的信息，与地图数据展开给定定位，并因应运动控制器，控制算法来构建AGV的自律防水导航系统。相容反射板导航系统。在AGV行驶路线周围一定距离间隔方位布置反射板，AGV上的激光扫描升空激光束，同时收集由反射板光线回去的激光束。根据光线回去的多个激光束数据，可以确认AGV在环境中当前的方位和航向，并因应运动控制器，控制算法来构建AGV的自律防水导航系统。
第二种，光电传感器防撞，激光无轨导航系统叉车叉臂使用光电传感器，当运输机器人附近货物或者货架时，需要静距离精准感应器与货物的距离，避免运输叉车撞击货物，同时也使AGV适应环境多种作业环境，更加安全性。第三种，超声波防撞。它的原理是利用超声波遇上障碍物能光线的特性，运用超声波传感器能检测与障碍物的距离，避免与障碍物撞击。因为超声波升空出来波束是一定的范围空间升空过来的，所以超声波防撞填补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航系统叉车防撞更加全面安全性。
第四种是机械防撞，在AGV运输机器人的周围加装机械动土，当AGV运输机器人撞击到物体时，不会被控制器收集到数据，及时调整车额运动控制系统，让AGV暂停，使得防撞。可见AGV运输机器人的多重维护系统，使得运输车在行经过程中更为安全性，生产效率也获得了大大的提升。未来AGV智能运输机器人，将不会沦为工业智能化的一个主流，一个标志。综上所诉融合自动化生产向大家引荐两款经济实惠的传感器他们分别是：超声波避障传感器MB1043和机器人超声波传感器MB7360。
超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对阻碍噪音做到了处置，不具备外用噪音干扰能力。而且对于大小有所不同的目标，和变化的供电电压，做到了灵敏度的补偿。另外还不具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更为精准。应用于室内环境，它是一款很不俗的低成本解决方案！机器人超声波传感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对阻碍噪音做到了处置，不具备外用噪音干扰能力。
而且对于大小有所不同的目标，和变化的供电电压，做到了灵敏度的补偿。另外还不具备标准的的内部温度补偿，附加的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更为精准。必要输入准确的距离读数，节省了MCU的资源，更加适合应用于机器人领域。
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